以下示意图表示的测试方法是（）。

硬件在环测试的关键是引入信号的传递环节，以下硬件在环测试系统模型中Tz（s）表示（）。

A.控制器传递函数
B.传感器传递函数
C.控制对象模型
D.其余部件模型

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在主机对仿真中生成的代码或手写代码进行评估，以实现对生成代码的早期确认的测试方法是（）。

A.在路检测
B.开路检测
C.模型在环测试
D.软件在环测试

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