将真实的控制器置于测试回路，但又不包含动力加载装置的测试方法是台架在环测试方法。

以下示意图表示的测试方法是（）。

A.模型在环和软件在环测试
B.硬件在环测试
C.台架在环测试
D.整车测试

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硬件在环测试的关键是引入信号的传递环节，以下硬件在环测试系统模型中Tz（s）表示（）。

A.控制器传递函数
B.传感器传递函数
C.控制对象模型
D.其余部件模型

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