（）托盘是采用较多的一种装载形式，工件直接搁放在适合其形状的支架上。

（）又称为无轨巷道堆垛机，对于作业不太频繁或临时保管，高度不太大的仓库以及为提高仓库储存能力的情况尤为适用。

A.巷道式堆垛机
B.桥式堆垛机
C.拣选式电动堆垛机
D.高架叉车

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AGV自由路径导引中（）导引方式最大优点在于改动路径布局时具有极好的灵活性，只需改变软件即可更改路径。

A.惯性导引
B.行驶路径轨迹推算导向法
C.激光导引
D.光学导引

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