单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调。

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现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

A.记忆型
B.管理型
C.运算型
D.监控型

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