单项选择题
A.集装单元化原则B.尽可能借助重力移动物料的原则C.空间有效利用的原则D.搬运设备专用化原则
A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令。B.机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统。C.机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机。D.机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调。