单项选择题

以下关于物料搬运系统的设计原则,描述不正确的是()。

A.集装单元化原则
B.尽可能借助重力移动物料的原则
C.空间有效利用的原则
D.搬运设备专用化原则

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判断题
单独的机器人并没有生产能力,但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统,不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。
多项选择题
以下关于工业机器人控制系统的描述,准确的有()。

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成,控制系统可以通过最优化求解,提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来,组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统,不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立,为了实现末端握爪的运动轨迹,需要多个关节进行协调。

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