多项选择题
A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令。B.机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统。C.机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机。D.机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调。
A.记忆型B.管理型C.运算型D.监控型