计算题 若系统阶跃响应为：h（t）=1-1.8e^-4t+0.8e^-9t，试确定系统频率特性。

设系统闭环稳定，闭环传递函数为Φ（s），试根据频率特性的定义证明，输入为余弦函数tr（t）=Acos（ωt+φ）时，系统的稳态输出为css（t）=A·|Φ（jω）|cos[ωt+φ+∠Φ（jω）] 点击查看答案

设某单位负反馈系统的开环传递函数为： （1）绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图；  （2）求系统阶跃响应中含有e-atcos（ωt+β）时的K值范围，其中a＞0，ω＞0；  （3）求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。 点击查看答案