计算题

设系统结构图如图所示，试确定输入信号r(t)=3sin(2t+30°)作用下， 求（1）C_ss(t)（2）系统的稳态误差？

若系统阶跃响应为：h（t）=1-1.8e-4t+0.8e-9t，试确定系统频率特性。 点击查看答案

设系统闭环稳定，闭环传递函数为Φ（s），试根据频率特性的定义证明，输入为余弦函数tr（t）=Acos（ωt+φ）时，系统的稳态输出为css（t）=A·|Φ（jω）|cos[ωt+φ+∠Φ（jω）] 点击查看答案