问答题
计算题
设某单位负反馈系统的开环传递函数为：
（1）绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图；
（2）求系统阶跃响应中含有e-atcos（ωt+β）时的K值范围，其中a＞0，ω＞0；
（3）求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
【参考答案】
问答题
设某单位负反馈系统的开环传递函数为：
（1）绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图；
（2）求系统阶跃响应中含有e-atcos（ωt+β）时的K值范围，其中a＞0，ω＞0；
（3）求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。