计算题

设单位负反馈系统的开环传递函数为：

试画出系统根轨迹图，并求出系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益K。

设系统开环传递函数为： （1）大致画出系统的根轨迹图；  （2）用文字说明当K＜0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间tp及调节时间ts。 点击查看答案

实系参数多项式函数为：A（s）=s2+5s2+（6+a）s+a，欲使A（s）=0的根均为实数，试确定参数a的范围。 点击查看答案