计算题

设系统开环传递函数为：

（1）大致画出系统的根轨迹图； 
（2）用文字说明当K＜0时，如何求系统单位阶跃响应的超调量σ%，峰值时间t_p及调节时间t_s。

实系参数多项式函数为：A（s）=s2+5s2+（6+a）s+a，欲使A（s）=0的根均为实数，试确定参数a的范围。 点击查看答案

给定控制系统的开环传递函数为： 试作出以a为参变量的根轨迹，并利用根轨迹分a取何值时闭环系统稳定。 点击查看答案