计算题 实系参数多项式函数为：A（s）=s²+5s²+（6+a）s+a，欲使A（s）=0的根均为实数，试确定参数a的范围。

给定控制系统的开环传递函数为： 试作出以a为参变量的根轨迹，并利用根轨迹分a取何值时闭环系统稳定。 点击查看答案

已知反馈控制系统中，其开环传递函数为： （1）绘制时的闭环根轨迹概略图； （2）绘制时的闭环根轨迹概略图； （3）比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。 点击查看答案