问答题

计算题

已知反馈控制系统中,其开环传递函数为:
(1)绘制时的闭环根轨迹概略图;

(2)绘制时的闭环根轨迹概略图;

(3)比较开环零点变化对根轨迹形状的影响。

【参考答案】