计算题

图所示系统。

求K_h为多少时，阻尼比ζ=0.5。

求两个系统的闭环传递函数。 点击查看答案

图（a），（b），（c）给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。 点击查看答案