计算题

图所示系统。

求两个系统的闭环传递函数。

图（a），（b），（c）给出了三个系统的方框图。求各系统的阻尼比ζ和无阻尼自振频率ωn。 点击查看答案

讨论系统参数ζ，ωn与过渡过程的关系。 点击查看答案