计算题

图所示系统。

求K_h=0.2时，两个系统的性能指标：t_p、σ_p%、t_s，并进行比较。

求Kh为多少时，阻尼比ζ=0.5。 点击查看答案

求两个系统的闭环传递函数。 点击查看答案