单项选择题

使用滑轮组，下列说法错误的是？（）

A.滑轮组由多个定滑轮和动滑轮组成
B.滑轮组可以省力
C.滑轮组可以省功
D.滑轮组可以改变用力方向

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单项选择题
四轮排布式麦克纳姆轮底盘的四个轮子应该采用下列哪一种排布方式可以进行全向移动？（）

A.A
B.B
C.C
D.D
多项选择题
当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？（）

A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题
B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度
C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题
D.使底盘能够实现自动稳定平衡
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