单项选择题
四轮排布式麦克纳姆轮底盘的四个轮子应该采用下列哪一种排布方式可以进行全向移动?()
A.AB.BC.CD.D
A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题B.提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题D.使底盘能够实现自动稳定平衡
A.小辊子与轮轴呈的夹角不同B.小辊子的形状不同C.能够承受的力不同D.在底盘上的排布方式不同