问答题
如图a所示两带轮的半径为R1和R2,其质量各为m1和m2,两轮以胶带相连接,各绕两平行的固定轴转动。如在第1个带轮上作用矩为M的主动力偶,在第2个带轮上作用矩为M′的阻力偶。带轮可视为均质圆盘,胶带与轮间无滑动,胶带质量略去不计。求第1个带轮的角加速度。