计算题

在图示平面机构中，已知：O₁A=O₂B=R，在图示位置时，φ=θ=60°，杆O₁A的角速度为ω₁，角加速度为α₁。试求在该瞬时，杆O₂B的角速度和角加速度。

由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知q=10kN m，M=40kN⋅m，不计梁的自重。求支座A，B，D的约束力和铰链C受力。 点击查看答案

图示平面机构中，杆O1A绕O1轴转动，设O2B=L，在图示φ=30°位置时，杆O1A的角速度为ω，角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。 点击查看答案