计算题

图示平面机构中，杆O₁A绕O₁轴转动，设O₂B=L，在图示φ=30°位置时，杆O₁A的角速度为ω，角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。

如图所示结构，不计各构件自重，已知力偶矩M，AC=CE=a，AB∥CD。则B处的约束反力FB=（）；CD杆所受的力FCD=（） 点击查看答案

在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qC=600N m，M=3000N•m，L1=1m，L2=3m。 试求： （1）支座A及光滑面B的反力； （2）绳EG的拉力。 点击查看答案