计算题

由AC和CD构成的组合梁通过铰链C连接。它的支承和受力如图所示。已知q=10kN/m，M=40kN⋅m，不计梁的自重。求支座A，B，D的约束力和铰链C受力。

图示平面机构中，杆O1A绕O1轴转动，设O2B=L，在图示φ=30°位置时，杆O1A的角速度为ω，角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度与角加速度。 点击查看答案

如图所示结构，不计各构件自重，已知力偶矩M，AC=CE=a，AB∥CD。则B处的约束反力FB=（）；CD杆所受的力FCD=（） 点击查看答案