若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s²（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。

某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9 （s2+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。 点击查看答案

线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。 点击查看答案