填空题

线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。

【参考答案】

特征根(闭环极点)
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单项选择题
某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

A.不能确定
B.零
C.常数
D.无穷大
单项选择题
若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性
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