某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc（s）=9/（s²+3s+9），则系统的无阻尼自然频率为（），阻尼比为（），系统单位阶跃响应的调节时间为（）。

线性定常系统稳定的充分必要条件是，系统的所有（）都具有负实部，即都位于S平面的左半部。 点击查看答案

某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

A.不能确定
B.零
C.常数
D.无穷大

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