问答题
计算题
计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
【参考答案】
（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，F=3n-2P5-P4
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（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，F=3n-2P5-P4
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