问答题

计算题

计算图示机构的自由度,用低副代替高副,并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。

【参考答案】

(1)计算机构的自由度。A处有局部自由度,G处有虚约束,
F=3n-2p5-p......

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