计算题

计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。

【参考答案】

（1）自由度计算
D和E为复合铰链，B点处有局部自由度，FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束，应予去除。......

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