问答题
计算题
计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
【参考答案】
（1）计算机构的自由度。滚子处有局部自由度。
F=3n－2p5－p4
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（1）计算机构的自由度。滚子处有局部自由度。
F=3n－2p5－p4
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