计算题

在图示铰链四杆机构中，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求l_AB的取值范围。

计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 点击查看答案

计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。 点击查看答案