计算题

匀质圆盘A和B的质量均为m，半径均为R。重物C的质量为m_C，且知。三角块的质量为M，绳的质量忽略不计。圆盘A在倾斜角为的斜面上作无滑动滚动，三角块D放在光滑平面上，不计铰B及重物C与三角块间的摩擦，求三角块D的加速度。

绞车提升一质量为m的重物P，如图所示。绞车在主动轴上作用一不变的转动力矩M。已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其他附属零件的转动惯量分别为J1和J2，传速比z1 z2 = i。吊索缠绕在鼓轮上，鼓轮的半径为R。设轴承的摩擦以及吊索的质量均可略去不计。试求重物的加速度。 点击查看答案

一常力矩M作用在绞车的鼓轮上，轮的半径为r，质量为m1。缠在鼓轮上绳索的末端A系一质量为m2的重物，沿着与水平倾斜角为a 的斜面上升，如图所示。重物与斜面间的滑动摩擦系数为μ。绳索的质量不计，鼓轮可看成为匀质圆柱体，开始时系统静止。求鼓轮转过φ角时的角速度。 点击查看答案