计算题

一常力矩M作用在绞车的鼓轮上，轮的半径为r，质量为m₁。缠在鼓轮上绳索的末端A系一质量为m₂的重物，沿着与水平倾斜角为a 的斜面上升，如图所示。重物与斜面间的滑动摩擦系数为μ。绳索的质量不计，鼓轮可看成为匀质圆柱体，开始时系统静止。求鼓轮转过φ角时的角速度。

计算图示各系统的动能：  （1）偏心圆盘的质量为m，偏心距OC = e，对质心的回转半径为ρC，绕轴O以角速度ω0转动（图a）。  （2）长为l，质量为m的匀质杆，其端部固结半径为r，质量为m的匀质圆盘。杆绕轴O以角速度ω00 转动（图b）。  （3）滑块A沿水平面以速度v1移动，重块B沿滑块以相对速度v2下滑，已知滑块A的质量为m1，重块B的质量为m2（图c）。  （4）汽车以速度v0沿平直道路行驶，已知汽车的总质量为M，轮子的质量为m，半径为R，轮子可近似视为匀质圆盘（共有4个轮子）（图d）。 点击查看答案

平面汇交力系平衡的几何条件是（）自行封闭且首尾相连。 点击查看答案