I/O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O 和数字量I/O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.生产节拍
C.系统维护
D.安全规范和标准

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位姿是由（）两部分构成。

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态

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