单项选择题

（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.生产节拍
C.系统维护
D.安全规范和标准

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单项选择题
位姿是由（）两部分构成。

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态
单项选择题
使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）

A.手动
B.自动
C.示教
D.增量
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