单项选择题

位姿是由（）两部分构成。

A.位置和速度
B.位置和运行状态
C.位置和姿态
D.速度和姿态

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单项选择题
使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）

A.手动
B.自动
C.示教
D.增量
单项选择题
机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。

A.机械准星
B.编码器
C.控制器
D.内部存储器
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