单项选择题
A.若有快换夹具在机器人上，可通过示教器强制I/O信号，并用手接好卸下的快换B.确认周围安全的情况下，手动低速尝试关节动作C.尽最快的速度按下急停按钮D.在没有其他人员一起协助的情况下，直接按下控制柜抱闸释放按钮
A.任何动作指令都可以B.只能用直线指令C.禁止用直线指令D.没要求
A.越靠近越好B.在RFID读写器上方合适的距离左右移动检测C.在RFID读写器左侧检测D.在RFID读写器右侧检测