自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是（）。

I O 模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I O 和数字量I O 两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

A.数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反
B.数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反
C.数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反
D.数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反

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（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视。

A.分析作业对象，拟定合理的作业工艺
B.生产节拍
C.系统维护
D.安全规范和标准

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