计算题

系统方块图如图所示

求此时系统的动态性能指标（σ％,t_s）

要使系统满足条件：ζ=0.707,ωn=2, 试确定相应的参数K和β 点击查看答案

写出闭环传递函数Φ(s)表达式 点击查看答案