计算题

系统方块图如图所示

写出闭环传递函数Φ(s)表达式

已知系统的开环传递函数为 （1）试绘制k≥0时系统的根轨迹； （2）试绘制k≤0时系统的根轨迹。 点击查看答案

β值变化(增大)对r（t）=at作用下稳态误差的影响。 点击查看答案