问答题
计算题
控制系统结构图如图所示。其中K
1
,K
2
>0,β≥0。
β值变化(增大)对r(t)=at作用下稳态误差的影响。
【参考答案】
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试题
问答题
已知系统的开环传递函数为 (1)试绘制k≥0时系统的根轨迹; (2)确定k=1时系统的闭环极点; (3)确定ς=0.5时系统的闭环极点和对应的k。
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问答题
试分析β值变化(增大)对动态性能(σ%,ts)的影响
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