计算题

系统方块图如图所示

r(t)=2t时，求系统的稳态误差e_ss

求此时系统的动态性能指标（σ％,ts） 点击查看答案

要使系统满足条件：ζ=0.707,ωn=2, 试确定相应的参数K和β 点击查看答案