多项选择题

当车辆在坡道上行驶时,全新科鲁兹ESC的哪些子功能可以对行驶起到一定的安全保障()。

A.HRC溜坡控制功能
B.CBC弯道控制系统
C.HSA坡道起步辅助
D.VSC车辆脱困功能