问答题
计算题
大型天线伺服系统结构图如图所示,其中ξ=0.707,ω
n
=15,τ=0.15s。
当系统开环工作(K
a
=0),且输入r(t)=0时,确定由干扰n(t)=10.1(t)引起的系统响应稳态值。
【参考答案】
此时有
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试题
问答题
求如图所示系统在r(t)和n(t)同时作用下的稳态误差ess(误差定义为e=r−c)。
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问答题
当干扰n(t)=10.1(t),输入r(t)=0时,为保证系统的稳态误差小于0.01o,试确定Ka的取值。
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