计算题

大型天线伺服系统结构图如图所示，其中ξ=0.707，ω_n=15，τ=0.15s。

当系统开环工作（K_a=0），且输入r(t)=0时，确定由干扰n(t)=10.1(t)引起的系统响应稳态值。

求如图所示系统在r（t）和n（t）同时作用下的稳态误差ess（误差定义为e=r−c）。 点击查看答案

当干扰n(t)=10.1(t)，输入r(t)=0时，为保证系统的稳态误差小于0.01o，试确定Ka的取值。 点击查看答案