计算题

如图所示系统

其中，输入r（t）和扰动n₁（t）、n₂（t）都是单位阶跃函数。求
（1）在r（t）作用下的稳态误差e_ss；
（2）在n₁（t）作用下的稳态误差e_ss；
（3）在n₂（t）作用下的稳态误差e_ss；
（4）在输入r（t）和扰动n₁（t），n₂（t）同时作用下的稳态误差e_ss。

当系统开环工作（Ka=0），且输入r(t)=0时，确定由干扰n(t)=10.1(t)引起的系统响应稳态值。 点击查看答案

求如图所示系统在r（t）和n（t）同时作用下的稳态误差ess（误差定义为e=r−c）。 点击查看答案