问答题

计算题

计算下列图示情况下系统的动量。
（1）已知OA＝AB＝l，Θ＝45°，ω为常量，均质连杆AB的质量为m，而曲柄OA和滑块B的质量不计（图a）。
（2）质量均为m的均质细杆AB、BC和均质圆盘CD用铰链联结在一起并支承如图。已知AB=BC=CD=2R，图示瞬时A、B、C处于同一水平直线位置，而CD铅直，AB杆以角速度ω转动（图b）。
（3）图示小球M质量为m₁，固结在长为l、质量为m₂的均质细杆OM上，杆的一端O铰接在不计质量且以速度v运动的小车上，杆OM以角速度ω绕O轴转动（图c）。