问答题
长为l、质量为m匀质杆两端用滑轮A和B安置在光滑的水平和铅垂滑道内滑动,并联有刚度系数为k的弹簧,如图所示。当杆处于水平位置时,弹簧长度为原长。不计滑轮A和B的质量,试求AB杆绕平衡位置振动的固有频率。