问答题
丁某于2016年3月1日进入旭升公司担任销售部经理，劳动合同期限至2019年3月1日，约定试用期为3个月。试用期满后，丁某的销售业绩一直未能达标。2016年8月1日，应公司要求，丁某与旭升公司签署了《销售业绩改进计划》，给予丁某4个月的观察期，丁某承诺2016年8月至11月期间其本人每月的销售业绩不低于10万元，如未能完成该销售业绩，丁某需自行提出辞职。后丁某未能完成该销售业绩。2016年12月5曰，旭升公司以丁某履行其自行离职的约定为由，要求丁某离职。丁某依照公司要求办理了离职手续，但不认为是自行离职。后丁某提出仲裁申请，要求公司支付其违法解除劳动合同赔偿金。
《销售业绩改进计划》关于“如未能完成该销售业绩，丁某需自行提出辞职”的约定是否有效，为什么？该约定无效。该约定属于对劳动合同解除条件的约定，劳动合同解除条件只能是法定的。