单位负反馈系统的开环传递函数为，其开环对数幅频渐近特性曲线低频段的曲线斜率和第一个转折频率分别为（）

下列关于常规根轨迹的说法哪个是错误的（）

A.根轨迹的渐近线一定对称于实轴。
B.模值方程和相角方程均与开环根轨迹增益有关。
C.实轴上某一区域，若其右方开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。
D.根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为起始角。

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串联校正的加入会削弱系统（）的能力，而滞后校正是以牺牲（）来换取稳定性和改善振荡性的。 点击查看答案&解析