单项选择题
下图所示的系统中Gc1（s）、Gc2（s）和Gc3（s）分别对应的校正方式为（）
A.串联校正、串联校正和前置校正B.前置校正、串联校正和反馈校正C.串联校正、串联校正和反馈校正D.前置校正、串联校正和前置校正
A.根轨迹的渐近线一定对称于实轴。B.模值方程和相角方程均与开环根轨迹增益有关。C.实轴上某一区域，若其右方开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。D.根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为起始角。
