单项选择题
设单位负反馈系统的开环传递函数为，输入为r（t）=2+t（t>0），则系统的稳态误差为（）
A.0.33B.0.5C.0D.0.67
A.根轨迹的渐近线一定对称于实轴。B.模值方程和相角方程均与开环根轨迹增益有关。C.实轴上某一区域，若其右方开环实数零、极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。D.根轨迹离开开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为起始角。
，输入为r（t）=2+t（t>0），则系统的稳态误差为（），输入为r（t）=2+t（t>0），则系统的稳态误差为（）